Projekt.
InStent - Inspektion von medizinischen Stents.
Das Projekt InStent repräsentiert das Vorhaben mit dem Ziel, eine "Automatische, robotergeführte optische Inspektion geflochtener und lasergeschnittener Stents" zu realisieren. Stents dienen als Gefäßstützen und werden mit stark zunehmender Tendenz meist minimal invasiv in erkrankten Gefäßen, wie Blutgefäße, Atemwege, Darm u.a., zu deren Weitung eingesetzt. Die Deutsche Gesellschaft für Angiologie beizeichnet Gefäßerkrankungen als die Volkskrankheit Nummer 1.
Selbstredend muss die Fertigung von Stents höchsten Qualitätsansprüchen genügen. Unerkannte Fehler gefährden die Gesundheit der Träger. Nur eine zuverlässige technisch-automatisierte Prüfung darf Akzeptanz genießen.
In Zusammenarbeit der Hochschule Kaiserslautern mit der Hochschule Trier am Umwelt-Campus Birkenfeld, dem Fraunhofer ITWM und dem Hersteller Joline GmbH wird an anspruchsvollen Themen, wie Bildakquirierung und Fehlerdetektion auf komplexen Geometrien, robotergeführte präzise und zerstörungsfreie Handhabung von fragilen Strukturen und die Interaktion zwischen agierenden Systemen, geforscht. Dem Schreiben von Steuerungsprogrammen und der Entwicklung von Auswertealgorithmen soll eine Prozessoptimierung folgen, um Auswertezeiten zu verkürzen, Detektionsraten zu erhöhen und Produktreife sowie Reinraumtauglichkeit zu erzielen.
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Arbeitstreffen
15.12.2020
Das Treffen des Konsortiums und des Projektträgers resümiert über Fortschritte im sich dem Ende zuneigenden ersten Projektjahres.
In 2 Arbeitstreffen, 3 Workshops, 6 Telefonkonferenzen und vielen Gesprächen in kleinerer Runde, wurden hauptsächlich die Themen der Stent-Modellierung, Akquiseplanung, Fehlererfassung, Handhabung und des Inspektionsablaufs bearbeitet. -
Workshop Inspektionsablauf
02.-03.11.2020
Die teilnehmenden Hochschulen fassen die bisher erlangten Ergebnisse zusammen und diskutieren den stationsverteilten Inspektionsablauf.
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Kontaktbeschränkungen zeigen neue Kollaborationsmöglichkeiten auf
28.05.2020
Obgleich auch früher Videokonferenzen stattgefunden haben, öffnet sich die Arbeitswelt für digitale Kollaboration, bedingt durch die seit dem 18.03. geltende Kontaktbeschränkungen und die, wie Pilze aus dem Boden wachsende, Konferenzsysteme.
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Lockerungsmaßnahmen ermöglichen Zugang zu den Laboren
20.05.2020
Arbeiten im Labor dürfen unter Hygiene- und Sicherheitsauflagen wieder aufgenommen werden.
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Die Corona-Situation spitzt sich zu
23.03.2020
Die Forschung ist durch Kontaktbeschränkungen und Zutrittsverbote zu den Hochschulen und dem ITWM ausgebremst.
Bearbeitet werden überwiegend Themen in Zusammenhang mit Modellierung und Virtualisierung von geflochtenen Stents. -
Workshop Handhabung
27.02.2020
Aufgrund komplexer Oberflächen und der sich wesentlich unterscheidenden Geometrien der Stents stellt die Handhabung eine besondere Herausforderung dar.
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Workshop lernQS
20.-23.01.2020
In Zusammenarbeit mit der Qualitätssicherung des Herstellers werden potentielle Material-, Oberflächen- und Herstellungsdefekte analysiert, deren Ausprägungen und Ursachen erörtert und Sichtbarkeit bzw. Erreichbarkeit der Fehler untersucht.
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Kickoff-Meeting
08.01.2020
Ein gutes Team und ein gelungener Start
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Bearbeitungsbeginn
01.01.2020
Personelle Besetzung ist abgeschlossen
Projektteilnehmer nehmen ihre Arbeit auf -
Projektstart
01.10.2019
Offizieller Projektbeginn
Förderung.
Zuwendungsgeber ist das Bundesministerium für Bildung und Forschung. Gegenwärtiger Projektträger für das Fördergebiet Forschung an Fachhochschulen ist VDI-Technologiezentrum GmbH.
Das Vorhaben "Automatische, robotergeführte optische Inspektion geflochtener und lasergeschnittener Stents" wird im Rahmen des Fördergebiets "Förderprogramm Forschung an Fachhochschulen" vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördert.
Fachbereich Angewandte Ingenieurwissenschaften
Forschungsschwerpunkt Hocheffiziente Technische Systeme
Fachbereich Umweltplanung/-technik
Fachgebiet Robotik und Regelungstechnik
Hochschule Trier, Umwelt-Campus Birkenfeld
Fraunhofer ITWM
JOLINE GmbH & Co. KG
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