Aus bis zu 200 Bildern werden Kreuzungspunkte detektiert, ein Gitter geschätzt und auf korrekte Flechtvorschrift überprüft. Alle Einzelergebnisse werden in ein Gesamtergebnis überführt, woraus eine Handlungsentscheidung getroffen wird.

Zum dritten Mal trifft sich das Konsortium mit dem Projektträger zu einem Statustreffen. Mit einer Übersicht der geleisteten Arbeit wird das Jahr 2022 resümiert.
In 10 gemeinsamen und einer Vielzahl interner Arbeitstreffen wurden Themen der Handhabung und Algorithmen weiterentwickelt. Die mobile Akquiseeinheit (MoA) konnte fertiggestellt und ausgeliefert werden. Bildaufnahmen von Stents in der Produktion liefern Daten für die Algorithmen-Entwicklung.
Zu den öffentlichkeitswirksamen Veranstaltungen zählen der Tag des Offenen Campus (Mai 2022), Tag der Ingenieure (Juli 2022) und der Tag der Ingenieure (September 2022)
Zudem konnten in den Themen 2 Masterarbeiten, 2 Bachelorarbeiten und 3 Projektarbeiten absolviert werden.

Basierend auf authentischen Bilddaten, aufgenommen durch das Personal an der MoA, wurde der merkmalsbasierte Detektionsalgorithmus zur Lokalisierung und Klassifizierung der Kreuzungspunkte auf dem Stent optimiert.

Nach einem Jahr Entwicklung einer Mobilen Akquiseeinheit wird die MoA zum Stentshersteller Joline ausgeliefert. Im Produktionsumfeld wird sie in den Prozess der Qualitätssicherung eingebunden. Sie dient in aktueller Projektphase als Lieferant von belastbarem Bildmaterial von geflochtenen Stents im Anschluss an einzelne Prozessschritte während der Herstellung. Diese Bilddaten werden für die Algorithmenentwicklung abgeschöpft.

Das Projekt InStent ist mit einem Infostand am Tag der Forschung am Campus Pirmasens mit dem Exponat MoA vertreten. Die Mobilen Akquiseeinheit nimmt eine Bildserie von der Oberläche eines eingelegten Stents auf und wertet das Flechtmuster aus.

Veranstaltet wird der Ingenieurtag vom Fachbereich AING der HS Kaiserslautern mit Unterstützung des Verbands der Elektrotechnik VDE und des Vereins Deutscher Ingenieure VDI.
InStent ist mit zwei Ständen aus Birkenfeld und Kaiserslautern vertreten. Ausgestellt sind vorallem der Dual-Arm-Roboter und die Mobile Akquiseeinheit. Weitere Impressionen unter INGENIEURTAG 2022.

Das Prokjekt stellt sich am Tag des offenen Campus der Öffentlichkeit vor. Am Stand wird MoA in Aktion vorgestellt. Plakate und Rollups zeigen einige Themen und eine VR-Brille ermöglicht ein schon fast haptisches Begreifen des Raytracings. Die besonderen Materialeigenschaften der Nitinol-Stents begeistern die Besucher.

Einen Erfolg konnten wir mit der genehmigten Arbeits- und Kostenplananpassung und Aufstockung der Zuwendung verbuchen. Die zusätzlichen Ressourcen ermöglichen zum gewissen Grad eine Kompensation der durch Covid19-Pandemie bedingten Verzögerung und ermöglicht zum anderen die Erarbeitung wichtiger Themen auf Basis neuer Erkenntnisse zur Erreichung des Projektziels.

Nach gut zwei Jahren Projektarbeit findet das Jahr 2021 abschließende Projekttreffen statt. Das Konsortium und der Projektträger resümieren über die Fortschritte und können auf ein arbeitsreiches Jahr zurückblicken.
In 9 gemeinsamen und einer Vielzahl interner Arbeitstreffen sind viele Themen um die Handhabung und Bildaufnahme, Algorithmen und Kommunikationsschnistellen bearbeitet worden. Im Besonderen freuen wir uns über die enorme Unterstützung durch insgesamt 14 involvierte Studenten in Master- und Bachelorarbeiten, in Praxisarbeiten und Hiwi-Tätigkeiten.
Zusätzlich konnte der aktuelle Stand am Roboter und an der Mobilen Akquiseeinheit demostriert werden.