Robotersystem.
Ein 15-achsiger Dual-Arm-Roboter mit einer großen Reichweite und hohen Nutzlasttragefähigkeit bietet Flexibilität in der Handhabung.
In InStent kommt der in linker Abbildung dargestellte Industrieroboter Yaskawa SDA 10F zum Einsatz. Dieser besteht aus zwei Knickarmrobotern mit jeweils 7 Achsen. Sie stellen die Arme des Robotersystems dar, die links und rechts an einem Grundkörper auf einer zusätzlichen bodenparallelen externen Rotationsachse montiert sind. Durch diese Konfiguration bildet der Yaskawa SDA 10F ein sehr flexibles Robotersystem mit großem Arbeitsraum.
Das Robotersystem hat eine Gesamthöhe von 1354 mm. Die beiden Arme haben jeweils eine Reichweite von 895 mm. Durch die siebte Achse der Arme ist der Roboter in seiner Konfiguration sehr flexibel und kann seinen Arbeitsraum optimal nutzen. Die zusätzliche Drehachse rotiert den gesamten Aufbau um ± 170°. Dadurch können Prüfaufbauten kreisförmig um den Roboter herum angeordnet und zusätzliche Dreh- oder Linearachsen vermieden werden, welche die Genauigkeit des Gesamtsystems beeinträchtigen würden.
Mit beiden Roboterarmen können Stents an beiden Enden gegriffen und unter den Kameraaufbauten positioniert, verfahren, rotiert und axial gedehnt werden. Das verwendete Dual-Arm-Robotersystem von Yaskawa ermöglicht einen sehr flexiblen Prüfaufbau, welcher mit stationären Prüfmodulen nicht umsetzbar wäre. Dies ist durch das breitgefächerte Produktportfolio medizinischer Stents von entscheidendem Vorteil.